Oui, grâce à la librairie phpToPDF disponible ici

Installation
Il suffit de télécharger et de mettre dans le répertoire racine de son site :

• Les sources PHP fpdf.php et phpToPDF.php
• Le répertoire font/ qui contient les fonts

Quand vous avez installé (copié) les scripts PHP et le répertoire font sur votre serveur, vous êtes prêt à générer des documents PDF à partir d'un script PHP.

On peut mettre différentes choses comme :

• Du texte;
• Des images;
• Des tableaux;
• Des graphiques;
• Un sommaire.

Il est même possible de disposer où l'on veut dans la page générée les textes, images, tableaux, graphiques et sommaire.

Voici le code pour afficher un fichier PDF généré par la librairie phpToPDF :

include("phpToPDF.php");

$pdf=new phpToPDF();
$pdf->SetFont('Times','',12);
$pdf->AddPage();
// on écrit ce que l'on veut dans le fichier pdf...

// enregistre le fichier test.pdf dans le répertoire local du serveur.
$pdf->Output("test.pdf", "F");

// affiche le fichier test.pdf dans une iframe.
echo '
    <iframe src="test.pdf" width="100%" height="100%">
    [Your browser does <em>not</em> support <code>iframe</code><paragraph>,
    or has been configured not to display inline frames.
    You can access <a href="./test.pdf">the document</a>
    via a link though.]</iframe>
';