$my_xml='
<librairie>
   <livre code="15424">
      <isbn>1234567890-00-00</isbn>
      <titre>Mon premier livre</titre>
   </livre>
   <livre code="15425">
      <isbn>9876543210-00-00</isbn>
      <titre>Son second livre</titre&>
   </livre>
</librairie>
'; 

// Récupérer les informations du livre code="15425"
$my_xml_tree = new xml_tree();
$my_xml_tree->add_tree($my_xml);
$my_xml_tree->browse_tree("/librairie/livre?code=15425") or die("Mauvais format de XML");
foreach ($my_xml_tree->current_node->children as $child_node) {
   print "NOEUD ".$child_node->name." VALUE ".$child_node->value."<br>";
} 

// filtrer les noeuds sur plusieurs attributs en les séparant par des virgules
$my_xml_tree->browse_tree("/path/to/node?attr1=value,attr2=value/another/node?attr1=value");

<?php

class Sitemap extends DOMDocument
{
    protected $root;
    protected $urls;

    const FREQ_ALWAYS = 'always';
    const FREQ_HOURLY = 'hourly';
    const FREQ_DAILY = 'daily';
    const FREQ_WEEKLY = 'weekly';
    const FREQ_MONTHLY = 'monthly';
    const FREQ_YEARLY = 'yearly';
    const FREQ_NEVER = 'never';

    public function __construct()
    {
        parent::__construct('1.0', 'utf-8');
        $this->root = $this->createElement('urlset');
        $this->root->setAttribute('xmlns', 'http://www.google.com/schemas/sitemap/0.84');
        $this->appendChild($this->root);
    }

    public function createUrl($loc, $lastMod = NULL, $changeFreq = NULL, $priority = NULL)
    {
        if(!is_string($loc))
        {
            throw new Exception("L'URL devrait être une chaîne");
        }

        $DOMUrl = $this->createElement('url');
        $this->root->appendChild($DOMUrl);
        ++$this->urls;

        if($this->urls >= 50000)
        {
            throw new Exception("Un Sitemap ne peut contenir plus de 50.000 URLs");
        }

        $DOMLoc = $this->createElement('loc', $loc);
        $DOMUrl->appendChild($DOMLoc);

        if($lastMod)
        {
            if(!is_int($lastMod))
            {
                throw new Exception("Date au format incorrect");
            }

            $DOMLastMod = $this->createElement('lastmod', date('Y-m-d', $lastMod));
            $DOMUrl->appendChild($DOMLastMod);
        }

        if($changeFreq)
        {
            if(!in_array($changeFreq,
                array
                (
                    self::FREQ_ALWAYS, self::FREQ_DAILY, self::FREQ_HOURLY,
                    self::FREQ_MONTHLY, self::FREQ_NEVER, self::FREQ_WEEKLY,
                    self::FREQ_YEARLY
                )))
            {
                throw new Exception("Fréquence incorrecte");
            }

            $DOMChangeFreq = $this->createElement('changefreq', $changeFreq);
            $DOMUrl->appendChild($DOMChangeFreq);
        }

        if($priority)
        {
            if(!is_float($priority))
            {
                throw new Exception("Priorité devrait être un entier");
            }

            if($priority < 0.1)
            {
                throw new Exception("Priorité ne devrait pas être négatif");
            }

            if($priority > 1)
            {
                throw new Exception("Priorité ne devrait pas être supérieur à 1");
            }

            $DOMLastMod = $this->createElement('priority', $priority);
            $DOMUrl->appendChild($DOMLastMod);
        }
    }

    public function createElement($element, $contents = NULL)
    {
        return parent::createElement($element, utf8_encode($contents));
    }

    public function setAttribute($attribute, $contents = NULL)
    {
        return parent::setAttribute($attribute, utf8_encode($contents));
    }

    public static function getTime($date)
    {
        list($day, $month, $year) = split('[./-]', $date);
        return mktime(0, 0, 0, $month, $day, $year);
    }
}

?>

<?php

require 'Sitemap.php';

$sitemap = new Sitemap();

$sitemap->createUrl(
    'http://g-rossolini.developpez.com/', 
    Sitemap::getTime('16/08/2007'), 
    Sitemap::FREQ_MONTHLY, 
    0.8
);

$sitemap->createUrl(
    'http://g-rossolini.developpez.com/tutoriels/php/zend-framework/debuter/', 
    Sitemap::getTime('05/06/2007'), 
    Sitemap::FREQ_YEARLY
);

$sitemap->createUrl(
    'http://g-rossolini.developpez.com/tutoriels/php/les-formulaires-et-php5/', 
    Sitemap::getTime('11/11/2006'), 
    Sitemap::FREQ_YEARLY
);

$sitemap->createUrl(
    'http://g-rossolini.developpez.com/comparatifs/php/templates/', 
    Sitemap::getTime('19/03/2007'), 
    Sitemap::FREQ_YEARLY
);

header('Content-Type: text/xml; charset=utf-8');
echo $sitemap->saveXML();

?>